En medarbejder kan skattefrit fra sin arbejdsgiver modtage kørselsgodtgørelse for erhvervsmæssig kørsel i egen bil. Denne godtgørelse skal ses som en kompensation for at stille egen bil til rådighed for arbejdsgiver. Godtgørelsen er en beregnet sats pr. erhvervsmæssig kørt kilometer. Denne sats justeres hvert år og er for 2025 3,81 kr. pr. km op til 20.000 km. Herefter er den 2,23 kr. pr. km. Grænsen på de 20.000 km tælles pr. arbejdsgiver.
Hvis en medarbejder modtager kørselsgodtgørelse for en strækning, kan der ikke også opnås kørselsfradrag for samme strækning.
En medarbejder, der har fri bil til rådighed vil ikke kunne modtage skattefri kørselsgodtgørelse.